概要
過去の大会出場やロボット開発の実績を、年ごとにまとめています。
限られた期間・部品・ルールの中で、チームのアイデアを確実に動く一台へ落とし込む経験をしました。
出場歴
全国ロボコン 出場
地区代表として出場。実機で発生する問題を切り分け、改善を繰り返しました。
最優秀設計賞
ロボットアーム制御の設計を評価していただきました。
自律走行チャレンジ
環境認識、経路判断、走行制御を含む自律システムの開発に取り組みました。
技術的に取り組んだこと
- センサ融合 — 複数の観測値から環境を安定して捉える
- モータ制御 — 応答性と安定性を実機検証から調整する
- システム設計 — 機構・回路・ソフトウェアを一体で考える
学んだこと
設計は図面やコードの中だけでは完成しません。実機を動かし、想定外を観察し、原因を切り分けてもう一度試す。その繰り返しが、複雑なシステムを前に進める一番確かな方法でした。